形态描述
体呈圓筒状，前端常比后端細，生活时体长普通为20-30厘米。口偏于腹面，触手20个。背面散生少数疣足和管足。腹面管足較多，排列无規則，但幼小个体的管足常成三纵带排列。它的居維氏器发达。生活时体为晤褐色，腹面顏色較浅，酒精标本为黄褐色。
皮肤內的骨片主要为桌形体和鈿状体。桌形体的底盘不大，成圓形，周緣平滑或微成波状，中央有4个大孔，周围有8-14个小孔（图15，1）；另外还有比較小的桌形体，它們的底盘近于方形，中央具4个大孔，旁边有4个小孔。桌形体的塔頂有8-11个小齿排列成环状，中央留有一大圓孔，这是本种海参容易鉴別出来的一个特征。鈿状体多为椭圆形，各有穿孔3-4对（图15，2）。
皮肤內的骨片主要为桌形体和鈿状体。桌形体的底盘不大，成圓形，周緣平滑或微成波状，中央有4个大孔，周围有8-14个小孔（图15，1）；另外还有比較小的桌形体，它們的底盘近于方形，中央具4个大孔，旁边有4个小孔。桌形体的塔頂有8-11个小齿排列成环状，中央留有一大圓孔，这是本种海参容易鉴別出来的一个特征。鈿状体多为椭圆形，各有穿孔3-4对（图15，2）。
生境信息
动物幼小时多藏在潮間带的珊瑚礁或石块底下；成长时多栖息于大小石块多的水洼(pool)中。据山內年彦(1961)[2]的报告，在日本紀州沿岸，这种海参有冬眠現象。从10月（月平均水温23℃）到翌年5月(20.3℃)潛伏于石下，安度冬眠。但在10月初、天气好、水洼中水温一时上升时，常可見到少数个体出現，进行摄贪活动。据他的推論：因本种海参有冬眠現象，适应力較強，故分布区域也比較广大。
国外分布
这是印度西太平洋区域內分布极普通的一种海参，西从紅海和納塔耳起，向东一直可到夏威夷和社会羣島，北可到日本伊豆諸島，南到澳洲的洛德豪島和沙克湾。
经济意义
这是我国南海分布最广、最常見的一种食用海参。广东澳头和盐田一带称它为“烏虫参”或“烏参”，北海称它为“紅参”。它的品貭不算好，价格便宜，是一种灰等参。
海南島的漁民常把它和黑参混淆起来統称为“黑狗参”，其实，这两种海参很容易鉴別：黑参的顏色較黑，并且沒有居維氏器：本种海参顏色带褐，并且有发达的居維氏器；采集或捕捞时在現場注意“已有沒有居維氏器从肛門里排出，就可以制断出来。
海南島的漁民常把它和黑参混淆起来統称为“黑狗参”，其实，这两种海参很容易鉴別：黑参的顏色較黑，并且沒有居維氏器：本种海参顏色带褐，并且有发达的居維氏器；采集或捕捞时在現場注意“已有沒有居維氏器从肛門里排出，就可以制断出来。
标本信息
模式标本产地 桑給巴尔。
标本采集地 西沙羣島，海南島三亚、新村和新盈，广东海丰、上川、汕尾、閘坡、涸洲島、殉洲島、宝安盐田、澳头、烏石和北海及福建南部。
标本采集地 西沙羣島，海南島三亚、新村和新盈，广东海丰、上川、汕尾、閘坡、涸洲島、殉洲島、宝安盐田、澳头、烏石和北海及福建南部。